COSA TRATTEREMO:
In questo intervento verranno presentate tecniche innovative di robotica collaborativa aumentata in cui l'operatore è supportato da interfacce indossabili che consentono di programmare parametri aggiuntivi del robot, come la selezioni di particolari modalità di funzionamento o vincoli per l'ottimizzazione della traiettoria, contemporaneamente all'apprendimento della traiettoria. Le interfacce indossabili sono composta da elettromiografia di superficie (sEMG) e stimolazione vibrotattile, ed è progettata per fornire capacità di programmazione aggiuntive senza ostacolare l'insegnamento simultaneo della traiettoria.
Le stesse tecniche possono essere utilizzate per rilevare situazioni di stress negli operatori che collaborano con robot, in modo da adattare il funzionamento del robot alle reazioni e alla sensibilità dei singoli soggetti. I risultati preliminari forniscono risultati positivi sull'intuitività e l'efficacia del sistema e dell'approccio proposti, aprendo nuove prospettive per la robotica collaborativa del futuro.
Saranno presentati anche casi concreti di applicazione in azienda.
I robot collaborativi disponibili sul mercato offrono una serie di funzionalità avanzate che li rendono interessanti per l'implementazione di linee di produzione innovative. Tra le tecniche di interazione e programmazione più utilizzate per questi robot si annovera il "teaching by demonstration", ovvero l'insegnamento cinestetico delle traiettorie da parte di un operatore che guida fisicamente il tool del robot. Tale modalità è altamente intuitiva e funzionale in molte applicazioni che coinvolgono utenti non esperti. Tuttavia, l'insegnamento cinestetico non offre la possibilità di sfruttare appieno le moderne funzionalità dei robot collaborativi, come la modellazione dell'impedenza per programmare interazioni fisiche fluide.
PROGRAMMA
Barbara Calzi - Coordinatrice Servizio Innovazione Confindustria Romagna
Elisa Fontana – Referente REE e Training specialist Il Sestante Romagna
Gian Luigi Bonini – Innovation Team di Meta
Relatore
Gianluca Palli – Professore Ordinario di Controlli Automatici e Robotica presso l’Università di Bologna
Q&A
Modalità di adesione
La partecipazione al workshop, con iscrizione obbligatoria entro il prossimo 9 aprile, è gratuita per le aziende associate.
Il giorno prima dell’incontro saranno inviate le indicazioni per il collegamento.
Per informazioni: segreteria organizzativa vbombardi@confindustriaromagna.it.
Per le aziende non associate, il costo di partecipazione è pari a € 100,00 + IVA a persona.
Di seguito, le coordinate per provvedere al pagamento tramite bonifico bancario da effettuarsi, esclusivamente da parte delle tipologie di aziende succitate, presso LA CASSA, codice IBAN: IT 61 Q 06270 13100 CC0000192129, intestato a Confindustria Romagna.
Inviare la ricevuta di pagamento a gsampaoli@confindustriaromagna.it, indicando altresì i dati necessari per la relativa fatturazione (Ragione sociale, indirizzo, Partita Iva).
Per ulteriori informazioni, le Aziende interessate possono rivolgersi al Servizio Innovazione:
Barbara Calzi - Tel. 0543 727724 E-mail: bcalzi@confindustriaromagna.it
Cesare Bertini – Tel. 0544 210422 E-mail: cbertini@confindustriaromagna.it
Istituito fondo straordinario per abbattere il contributo associativo delle imprese danneggiate
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